我国“具身智能”机器人正在加速迭代

具身智能，简单来说，就是让人工智能真正“长出身体”。它不仅要像人一样“能看、能听、能感受”，还要学会规划与决策，自主完成各种复杂动作。

2025年，具身智能机器人实现了更多技术突破。扔掉遥控器，搭载全球首个人形机器人通用视觉感知系统，具身智能机器人可以在体育赛道上实现自主奔跑；从原型机迈向量产，具身智能机器人走入巡检、服务营业厅、工厂、养老医疗等真实场景，拿下亿元订单。2025年，中国具身智能市场规模预计达52.95亿元，占全球约27%；从本体到大脑，具身智能机器人正在加速迭代。

从实验室到真实世界 聪慧机器人如何打造?

2025年是人形机器人迈向产业应用的元年，我们看到人形机器人从今年开始走入工厂、零售店等真实环境，协助人类完成各类任务。机器人如何从实验室迈向复杂的真实世界？一个聪慧的机器人是怎么训练出来的？

精准挖细沙、倒入液体、拧上瓶盖、放入离心机、控制移液枪、在队友之间互相传递样品、操作仪器等，机器人完成了一连串超长程复杂任务。这背后依靠的不是“固定脚本”，而是学习训练后，机器人具备的自主推理与规划的能力。

上海交通大学人工智能学院教授 源络科技创始人 连文昭：它的难点主要体现在两个层面，在高层面是它的整个任务次序特别长，一个任务可能有几十步，有时候机器人要做一些很精细的操作，像拧盖子，像打开一个很小的试管的小帽，或者去拿移液枪去吸液体。这些都要对它的一个实时运动控制有极其高精度的要求。

为此，团队设计了一套大小脑配合的模型架构，机器人会将看到的有用的物品信息反馈给大脑，由大模型作为大脑来进行任务的分析、拆解、推理和决策，而小脑负责按照目标去输出相应的动作和结果。模型还提炼出了目标物体之间的关系，这就像机器人动作的导航一样，让机器人能够自主决策，达到目标。